Sutrisno, I.; Widiarti, Y.; Priyonggo, P.; Hartanto, T. M. B.; Santosa, A. W. B.; Nofandi, F.; Gunarti, M. R.; Prawoto, A.; Wahyuni, A. A. I. S. Underwater Remotely Operated Vehicle Control System Ar-Chitecture. ijim 2024, 2, 218-224.